Vajon tudott repülni a kisebb repülőgép méretű őshüllő, a Pterodactylus? Hogyan nőhetett az ősi százlábú hat láb hosszúra? Hogy maradhattak meg borostyánba zárva 50 millió évvel ezelőtt élt rovarok?
Mindezekre és további hasonló kérdésekre ad választ a neves természettudós az őskövületeket elemezve. David Attenborough végigjárja a világ legnevesebb fosszília-lelőhelyeit, és bemutatja a történelem előtti idők élővilágát. A nyomokat vizsgálva megtudhatjuk, hogyan vadásztak a dinoszauruszok, milyen volt társas életük és hogyan gondozták utódaikat; megismerhetünk olyan bizarr élőlényeket, mint például a kisméretű ló, vagy a félig madár, félig hüllő ősállat. A paleontológus szakértők, az őskövületek rajongói, és látványos modellek segítségével az Elsüllyedt világok életre kelti Földünk homályba vesző múltját.