Jazz-zenész, zeneszerző és producer, basszusgitáros.

Brooklyni zenész családba született, édesapja William Miller templomi kórusvezető, orgonista, édesanyja Wynton Kelly jazz zongorista. Először klarinéton tanult, játszik basszusklarinéton, zongorán, szaxofonon és gitáron is, de leginkább basszusgitárosként ismert.

Korai korszakában Jaco Pastorius stílusában játszott, mielőtt megteremtette volna saját egyéni hangzásvilágát. Több mint ötszáz albumon működött közre basszusgitárosként, olyan nevekkel dolgozott együtt, mint Michael Jackson, Elton John és Frank Sinatra. Mind producerként, mind zeneszerzőként számos Grammy-díjat nyert. Mint producer, író és zenész, ő volt az utolsó jelentős munkatársa a jazz legenda Miles Davisnek. Számos film zeneszerzője, saját zenekarával gyakran turnézik Észak-Amerikában, Európában és Japánban.