Berbenczei Flórián néven született 1932-ben törvénytelen gyermekként. 1954-ben végzett a Színművészeti Főiskolán, ugyanebben az évben vette feleségül Domján Edit színésznőt. 1961-ig Szegeden játszottak, Kaló 1961-től a József Attila Színház tagja volt. 1969-ben elváltak, a színésznő öngyilkossága után majdnem húsz évvel volt férje hozta létre 1991-ben a Domján Edit Alapítványt. Kaló második felesége Detre Annamária színésznő volt. Alakításait kivételes elegancia és intellektus jellemezte, a prózai darabok mellett a zenés produkcióban is otthonosan mozgott. Olyan filmekben játszott, mint A Noszty fiú esete Tóth Marival, a Két emelet boldogság, vagy a Meztelen diplomata, gyakran tűnt fel ifjúsági filmekben is, emellett rendszeresen szinkronizált. A színészet mellett drámaírással is foglalkozott. 2006 februárjában hunyt el.

Fontosabb szerepek: Dumas: A három testőr - XIII. Lajos, Bulgakov: Fehér karácsony -Talberg Vlagyimir, Berkesi: Thomson kapitány - dr. Telsinszky Péter, Goldoni: Két úr szolgája - Pantalone de Bisognosi, Miller: Pillantás a hídról - Alfieri, Brecht: Mahonny - Willy, Gavault-Charvay: Valami mindig közbejön - Landesqenet, Molnár: Harmónia - dr Péter orvos, Knott: Várj, míg sötét lesz - Roat, Leonard: Motel a hegyen - Dermond Gibbon, Szigligeti: Liliomfi - Szilvai professor, Shakespeare: Vízkereszt vagy amit akartok - Malvolio; Troilus és Cressida - Ulysses, Sütő: Egy lócsiszár virágvasárnapja - Günther báró, Brecht-Wiei: Koldusopera - Tigris Brown, Broke-Bannerman: Weekend a tengerparton - Henry, Hamilton: Gázláng - Rough, Giraudoux: Párizs bolondja - Elnök, Ben Jonson: Volpone - Mosca, Németh: A nagy család - Bodor Ernő, Popplewell-Thomas: A hölgy fecseg és nyomoz - Grandin, Ayckbourn: Lépcsőn járó szellemek - Márk, Lajtai-Békeffi: Régi nyár Báró - Jankovits János, Gandillot-Fényes-Szenes: A kikapós patikárius - Fourageot, Heltai: A tündérlaki lányok - Báró, Naftalin dr Csapláros - Károly, Katajev-Aldobolyi-Nagy: Bolond vasárnap - Tudovkin, Agatha Christie: Eszményi gyilkos - Thomas felügyelő, Horváth Csao Bambino - Nagyapa, Lengyel Menyhért: A waterlooi csata - Romberger

Díjai:
Jászai Mari-díj (1974)
Érdemes művész (1986)
A Magyar Köztársasági Érdemrend kiskeresztje (1994)