Avantgárd író, rendező, színész. 1962-1969 között az Universitas Együttes tagja, az Egyetemi Színpadról való kiválása után 1969-ben saját színházat alapított Kassák Ház Stúdió néven. 1972-ban A skanzen gyilkosai című előadásukat betiltották, működési engedélyüket megvonták. Társulata a Dohány utca 20. IV. emelet 25. szám alatti lakásban (Halász Péter és Koós Anna lakásában) folytatta színházi tevékenységét. 1973 októberében meghívás és engedély nélkül szerepeltek a wrocławi színházi fesztiválon, a helyszínen állítva össze az előadás részleteit. Emiatt a hatóságok bevonták útlevelüket, 4 évre megtiltották külföldre utazásukat. 1975-ben Csehov Három nővér című darabját vitték színpadra, férfi címszereplőkkel (Irina: Halász Péter; Olga: Bálint István; Mása: Breznyik Péter). Emigrálásuk után Squat Színház néven működtek tovább, először Nyugat-Európában (Párizsban, Londonban, Düsseldorfban, Amszterdamban, Rotterdamban, Marseilles-ben, Nancy-ben és Baltimore-ban), majd New York-ban telepedtek le. A Squat Theatre-t az 1980-as években New York 10 legfontosabb kulturális intézménye egyikeként tartották számon. Számos díjat nyert előadásaik közé tartozott a Disznó, gyerek, tűz! és az Andy Warhol utolsó szerelme. 1984-ben az eredeti csapat feloszlása után a Squat Színházat Bálint István vitte tovább, míg Halász létrehozta a Love Theatre-t. Halász 1991-ben visszajött Magyarországra, a budapesti Katona József Színházban, a Színművészeti Főiskolán, az Új Színházban és a Nemzetiben is rendezett. Jeles Andrással egy ideig együtt igazgatták a Városi Színházat. A halálos beteg művész 2006. február 6-án a budapesti Műcsarnokban felravataloztatta magát, hogy ily módon jelen lehessen saját temetésén.