Az aktuális rész ismertetője: Lucy a Tudor és Stuart dinasztia kortörténeteit vizsgálja, egészen I. Károly kivégzéséig követi e két nagyon eltérő királyi család sorsának alakulását.

A műsor ismertetése: Lucy Worsley történész az angol királyok és királynők mentális és fizikai állapotának Anglia történelmére gyakorolt hatását tárja fel. Azon problémák megértésre, melyekkel szembesültek, megvizsgál minden bizonyítékot, magánleveleket, orvosi jelentéseket, sőt a ruháikat is. Lucy felfedezi, hogy VIII. Henrikkel kezdve, az orvosok milyen alaposan ellenőrizték a király egészségi állapotát. Majd Henrik gyermekeire áttérve Lucy megvizsgálja azon problémákat, melyekkel a fia VI. Edward találkozott, amikor csupán kilenc éves korában királlyá választották. Lucy felfedi azon kihívásokat, melyekkel Henrik leánya Mary szembenézett, és elmondja Mary álterhességének tragikus történetét is. Elmeséli I. Károly történetét, akinek járászavarai voltak, ez egy olyan csapás, mely befolyásolta a jövendő király személyiségére. Ezután III. György "őrültségét" vizsgálja. Sokáig azt hitték, hogy a porphyria következménye, mely egy ritka anyagcsere-betegség, azonban dr. Garrard klinikai neurológus kutatásai azt sugallják, hogy a király valójában mániás depresszióban szenvedett. Végül Lucy azt vizsgálja, miért volt mindig a gyermekszülés a monarchia legnagyobb biológiai kihívása.