Andrew Cyrille, aki Phily Jo Jonesnál tanult, Coleman Hawkins és Illinois Jacquett legendás zenekaraiban dolgozott, mielőtt a modern jazzt megújító Cecil Taylor kiszenekar állandó tagja lett volna. 1971-ben Rashied Alival és Milford Gravesszel megalakították az első dobtriót. A hetvenes és nyolcvanas években Muhal Richard Abrams, John Carter, Marilyn Crispell, Anthony Braxton zenekaraiban játszik. Az utóbbi években Reggie Workman és Mal Waldron állandó munkatársa. A letisztult, teljes muzsikát formáló kortárs ütőhangszeresek egyik legfőbb képviselője.