Rainer Brüninghaus a németországi Bad Pyrmontban született 1949. november 21-én. 1973-76 között a Kölni Konzervatóriumban zeneelméletet és zongorát hallgatott, majd tanulmányai végeztével Volker Kriegel együttesében mutatkozott be. A Spectrum-ot követően Eberhard Weber nagy hatású zenekarához, a Colours-hoz csatlakozott (1975-80) melynek tagja volt Charlie Mariano és John Marshall is. Bár Webert gyakran bőszítette, ha a kritikusok a Colours-ról, mint a Weather Report európai hasonmásáról beszéltek, voltak olyan időszakok - különösképpen a Colours kései albumai, - amikor Brüninghaus kompozíciói közel álltak az amerikai stílushoz. (Brüninghausnak egyébként kritikus felszólalásai voltak a banda sikerének érdekében a kompozíciókat és a zongorajátékot illetően, amelyben be kívánta mutatni óriási technikai felkészültségét és rendkívüli szenzitivitását a zeneszerzésben is.) Amikor elhagyta a Colours-ot, Manfred Schoof quintetjében dolgozott, majd 1981-ben megalakította saját trióját Markus Stockhausen és Fredy Studer társaságában. A "Continuum" rendkívül sikeresnek bizonyult, 1984-ben megnyerte a Német Lemezkritikusok Díját. Rainer Brüninghaus pályafutása során kiváló muzsikusok széles körével dolgozott, mint például Kenny Wheeler, Paul McCandless, Michael DiPasqua, Albert Mangelsdorff, Toots Thielemans, Archie Shepp, Carla Bley és Bobby McFerrin. 1995-től tagja JAN GARBAREK világhírű együttesének, emellett komponál bigbandek és klasszikus zenekarok számára és tanít a Kölni Zeneakadémián. Néhány ismert lemeze: Eberhard Weber's Colours - Little Movements (ECM 1980) Rainer Brüninghaus - Freigeweht (ECM 1980) Eberhard Weber Colours - Little Movements (ECM 1980) Brüninghaus, Stockhausen, Studer - Continuum (ECM 1983) Jan Garbarek Group - Visible World (ECM 1995) Jan Garbarek Group - Rites (ECM 1998) Eberhard Weber - Enddless Days (ECM 2000)