Josehp Andrews élete kalandokban és meglepetésekben bővelkedő történet, egy igazi úri muri. Szülei inasnak adják a gyermeket egy gazdag angol család udvartartásába. Jó pár év múlva a kisfiú csinos, jóképű fiatalemberré cseperedik és bizony a fehérnépek úgy szaladnak utána, akár a nyulak. Még úrnője, Booby asszony is szemet vet rá, s minden női trükköt bevet a naiv és ártatlan fiú elcsábítására. Joseph számára azonban kezdetben csak egyetlen nő létezik, a fiatal, hamvas, kis szőke Fanny, akinek sírig tartó hűséget fogadott. Úrnője Joseph állandó visszautasítása miatt kidobja a kastélyából, és szélnek ereszti a fiút. Joseph Andrews kalandos vándorútra kel, s az élet igazi valóságába keveredik. Joseph Andrews élettörténete a tévedések vígjátéka, de minden jó, ha a vége jó...